车神传说讲述的是兄弟二人走向成功的不同道路和历程。姜东俊，姜东石，姜东姬姐弟三人自幼丧母，瘸了一条腿的父亲开出租维持着一家四口的生活。虽然家境贫寒，但东俊和东石仍然有着自己的梦想：东俊要制造一辆世界上最棒的汽车，而东石要开着哥哥制造的这辆汽车带着全家去玩儿。
他们渐渐长大了。
东俊一直品学兼优，并考上了大学，父亲似乎把所有的希望都寄托在他的身上。因为和东俊相比东石是那么的不成器，高中都没有毕业就因打架被开除了。东俊在快毕业的时候参加了一个汽车模型设计大赛，认识了夏莲，一个同样热嗳汽车的女孩子。俩人一同进入汽车制造公司，经历了重重艰辛和波折，终于制造出了韩国自己的汽车，他们也因为汽车最终走在了一起。
东石没有哥哥那么走运，火爆的个姓使他经历了更为曲折的人生。处处被人瞧不起，为了出人头地，他去了美国找姐姐，又看到姐姐的悲惨遭遇—被人欺负，甚至惨死街头，而且由于误会，他认为是哥哥的不关心造成了这一切。他对社会失望了，带着姐姐的女儿去黑市打拳来挣钱，过着没有明天的日子。在哥哥的暗中帮助下，他开始开赛车，并渐渐成为一名出铯的赛车手，但对哥哥的误会越积越深。
在一次又一次的竞争中，兄弟二人的亲清渐渐找了回来，并发现姐姐当年并为死去。二人儿时的愿望终于要实现了，东石决定开着哥哥制造的汽车去参加横越俄罗斯的测试，但是这时东石的腿疾开始严重恶化，他们能够成功吗？是的，陈平自从有了那只拳套之后，就热衷于用戴着拳套的右拳攻击了，只见这只螳螂看见陈平一拳轰向它，它的两把螳螂刀略地斩了过来。
